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arduino

아두이노 쉽고 재밌으니까 해보자. 아두이노의 기초적인 것을데 대해 서술하겠다.

사이트

(https://www.tinkercad.com/)[https://www.tinkercad.com/] 위 링크를 통해 진행하겠다.

아두이노 기초 및 실습 가이드

아두이노는 다양한 전자 부품을 활용하여 다양한 프로젝트를 수행할 수 있는 오픈 소스 하드웨어 플랫폼이다.

1. 아두이노 하드웨어 기본

Arduino UNO R3는 다음과 같은 주요 사양을 가지고 있다:

2. 아두이노의 기본 구문

아두이노 프로그램은 두 가지 주요 함수로 구성된다:

기본 코드 예제

void setup() {
  Serial.begin(9600);
  Serial.println("Hello, World!");
}

void loop() {
  Serial.println("Loop is running...");
  delay(1000); // 1초 대기
}

3. 상수와 변수

상수와 변수는 데이터를 저장하고 조작하는 데 사용된다.
상수는 값이 변경되지 않는 반면, 변수는 값을 변경할 수 있다.

상수와 변수 예제

const int LED_PIN = 13; // 상수
int ledState = LOW;     // 변수

void setup() {
  pinMode(LED_PIN, OUTPUT);
}

void loop() {
  digitalWrite(LED_PIN, ledState);
  delay(1000);
  ledState = (ledState == LOW) ? HIGH : LOW; // LED 상태 토글
}

4. 조건문과 반복문

조건문은 특정 조건에 따라 코드의 실행 흐름을 제어하고, 반복문은 코드를 반복 실행한다.

홀수 합 구하기

int sumOdd(int maxNum) {
  int sum = 0;
  for (int i = 1; i <= maxNum; i += 2) { // 홀수만 합산
    sum += i;
  }
  return sum;
}

LED 제어 예제

const int LED_PIN = 13;

void setup() {
  pinMode(LED_PIN, OUTPUT);
}

void loop() {
  digitalWrite(LED_PIN, HIGH); // LED 켜기
  delay(1000); // 1초 대기
  digitalWrite(LED_PIN, LOW);  // LED 끄기
  delay(1000); // 1초 대기
}

5. 함수와 데이터 전송

함수는 특정 작업을 수행하는 코드 블록이다. 아두이노에서는 시리얼 통신을 통해 컴퓨터와 데이터를 주고받을 수 있다.

함수 예제

int addNumbers(int a, int b) {
  return a + b;
}

void setup() {
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  int result = addNumbers(5, 7);
  Serial.println(String("Result: ") + result);
  delay(2000); // 2초 대기
}

시리얼 통신

아두이노에서 시리얼 통신을 통해 데이터를 컴퓨터로 전송하거나 컴퓨터로부터 데이터를 수신할 수 있다.

void setup() {
  Serial.begin(9600);
}

void loop() {
  if (Serial.available()) {
    int data = Serial.parseInt();
    Serial.println(String("Received: ") + data);
  }
}

위와 같은 방식으로 구현할 수 있다.